Stonex X120GO: primeira geração x v2, o que muda
O X120GO que está na frota de locação é o da primeira geração; o que se vende novo hoje é o X120GO v2 (a primeira geração também sai como usado). Apesar do mesmo nome, são dois equipamentos diferentes: mudaram o sensor, as câmeras, o armazenamento, a bateria e o GNSS, e só a v2 vai em drone.
Atualizado em 8 de outubro de 2026
X120GO (primeira geração)Na foto: Stonex X120GO da primeira geração, o modelo da frota de locação.
Dois equipamentos com o mesmo nome
Quem pesquisa "Stonex X120GO" encontra dois aparelhos. A primeira geração tem três câmeras de 5 MP, grava em cartão SD, usa 4 baterias 18650 na empunhadura e recebe GNSS por um módulo externo, o RTK120GO. O X120GO v2 é a nova geração: sensor Hesai XT16 ou XT32, duas câmeras de 12 Mpx, SSD de 512 GB, bateria de 3000 mAh e receptor GNSS integrado.
Os dois são scanners SLAM portáteis com cabeça rotativa e alcance de 120 m. A diferença prática para quem vai contratar está em três pontos:
Na prática
- a primeira geração é a da frota de locação, vai alugada só com o laser e também é vendida como usado;
- a v2 é a que está em linha para venda;
- só a v2 vai em drone; a primeira geração trabalha a pé, em mochila e em veículo.
O que mudou: sensor, câmeras, armazenamento, bateria e GNSS
A tabela reúne os dados do fabricante de cada geração. A v2 tem duas versões de sensor: a de 16 canais (XT16) e a de 32 canais (XT32). Alcance e campo de visão são os mesmos nas duas; o que muda é a quantidade de pontos por segundo.
| Item | Primeira geração | X120GO v2 |
|---|---|---|
| Sensor LiDAR | 16 canais | Hesai XT16 (16 canais) ou XT32 (32 canais) |
| Pontos por segundo | 320.000 | XT16: 320.000 (1 retorno) ou 640.000 (2 retornos); XT32: 640.000 ou 1.280.000 |
| Alcance máximo | 120 m | 120 m |
| Câmeras | 3 × 5 MP | 2 × 12 Mpx |
| Armazenamento | 32 GB expansível; cartão SD obrigatório para coletar | SSD de 512 GB |
| Bateria | 4 × 18650 de 3350 mAh; 2,5 h por jogo | 3000 mAh; 1,2 h com uma bateria, só SLAM |
| GNSS | módulo externo RTK120GO: H 1 cm + 1 ppm; V 1,5 cm + 1 ppm | integrado: H 0,8 cm + 1 ppm; V 1,5 cm + 1 ppm |
| Precisão relativa | até 6 mm (ambiente controlado) | até 6 mm (depende do ambiente) |
| Comunicação | NFC e Wi-Fi | Wi-Fi, Bluetooth, USB-C e conector Lemo |
| Peso sem bateria | 1,6 kg | 1,6 kg (2,1 kg com bateria) |
| Temperatura de operação | −10 °C a +45 °C | −20 °C a +50 °C |
| Plataformas | a pé, mochila e veículo | a pé, mochila, veículo e drone |
A v2 tem ainda o modo X-Whizz: estações estáticas de poucos segundos num monopé, alinhadas automaticamente ao levantamento SLAM. A precisão global da v2 chega a 2 cm, dependendo do ambiente. Na primeira geração, o scanner pode ser operado só pelos botões, sem o celular.
GNSS integrado (v2) x módulo externo (primeira geração)
Sem GNSS e sem pontos de controle, o SLAM monta a nuvem num sistema local. O GNSS amarra a nuvem a coordenadas reais e, ao ar livre, corrige o trajeto onde não dá para fechar loop. Ele não é obrigatório: dentro de prédio, túnel ou galeria, o que controla o erro acumulado continua sendo fechar o percurso no ponto de partida.
Primeira geração: RTK120GO por fora
O scanner não tem GNSS interno. O georreferenciamento direto usa o módulo RTK120GO, preso atrás do scanner e ligado por cabo, que recebe NTRIP por chip 4G; na mochila ou no veículo, usa o receptor Stonex SC600+ com antena SA85. Sem GNSS, a nuvem é georreferenciada por pontos de controle medidos durante o levantamento: parado no ponto por pelo menos 10 segundos, ou pelo GCP Mode no app. Depois o GOpost calcula as coordenadas.
Boas práticas do manual da primeira geração
- 1 minuto parado na inicialização;
- rotas em U ou em O, com curvas lentas;
- fechar o loop cerca de 5 m além do ponto de início;
- área grande em blocos de 25 a 30 minutos, com pelo menos 30% de sobreposição;
- com RTK, pelo menos 1 minuto em FIX antes de iniciar e 50% do tempo em FIX.
X120GO v2: receptor dentro do scanner
Na v2, a antena que vem no equipamento é o próprio receptor GNSS, com RTK de 0,8 cm + 1 ppm na horizontal e DGPS de 0,4 m + 1 ppm. A nuvem já sai colorida e orientada em tempo real no app. Os pontos de controle podem ser marcados no chão e na parede. Em levantamento com RTK ou veicular, a orientação indicada no GOpost é a não rígida ("non-rigid").
Drone e veículo: o que cada um faz
Drone: o X120GO v2 vai em drone DJI M300 e M350 com RTK e M400 com PPK, com o suporte para drone (UAV mount). O X120GO da primeira geração não vai em drone.
Veículo: as duas gerações fazem levantamento veicular a até 40 km/h, no máximo. A v2 tem suporte veicular opcional, de alumínio com ventosas; a primeira geração tem kit veicular com o receptor SC600+, a antena SA85 e bateria externa. Para rodovias e vias urbanas, veja laser scanner para rodovias; para túneis e seções, laser scanner para túneis.
Atenção: georreferenciamento INCRA
O Manual Técnico de Georreferenciamento (2ª edição, item 3.4) só prevê laser aerotransportado (PS3), que gera apenas vértice V e exige habilitação no Ministério da Defesa, homologação na ANAC e ART. Escaneamento a pé, em mochila ou em veículo não está entre os métodos das Tabelas 6 e 7. Nenhuma das duas gerações serve para medir vértice de limite para certificação no SIGEF.
Software: GOapp, GOpost e Cube Genesis; formatos .las e .e57
No campo, as duas gerações usam o GOapp no celular: na primeira geração, Android 8 ou superior; na v2, Android 10 ou iOS 12. No escritório, o processamento é no GOpost (Windows) ou no Cube Genesis, que vêm junto e são gratuitos para processar.
| Computador para o GOpost | X120GO v2 |
|---|---|
| Mínimo | Windows 10 ou 11 de 64 bits, i7, 16 GB de RAM, placa RTX 2060 |
| Recomendado | i7, 32 GB de RAM, placa RTX 4060 |
Para a primeira geração, o fabricante indica o GOpost em qualquer processador, com placa de vídeo NVIDIA. O X120GO exporta em vários formatos; os mais usados são .las e .e57. Com eles você abre a nuvem no CloudCompare, junta com a nuvem de um laser terrestre e gera RCP.
Locação e usado (primeira geração) ou compra (v2)
Locação do X120GO da primeira geração
Na locação vai só o laser, com estes itens:
No kit de locação
- scanner X120GO da primeira geração;
- chave USB do GOpost;
- 4 baterias e carregador;
- cartão SD;
- base de GCP, para os pontos de controle.
Não vai na locação
Módulo RTK120GO, mochila, kit veicular e câmera 360°. Sem o RTK, a nuvem do equipamento alugado é georreferenciada por pontos de controle.
A locação vale a partir de 2 dias, sem caução, com contrato assinado on-line e retirada em uma das sedes (São Paulo, Sorocaba ou Mogi Mirim) ou em aeroporto. O equipamento vai calibrado, com certificado de aferição. A disponibilidade de período depende do estoque. O guia rápido da primeira geração em PDF está na página de suporte por equipamento.
StonexLaser scanner SLAM na locação
A primeira geração também está à venda como usado; novo, só o X120GO v2. Ver o X120GO usado.
Compra do X120GO v2
O X120GO v2 é vendido com o GOapp e o GOpost. Na compra entram treinamento (presencial de 1 dia na sede ou remoto), suporte gratuito de 1 ano, garantia de 1 ano do fabricante (baterias e acessórios, 6 meses) e o CEGAT, a correção RTK por internet, incluso por até 4 meses. Os detalhes estão na página do X120GO v2. Para comparar com o modelo compacto da linha, leia Laser scanner SLAM Stonex X40GO e X120GO: diferenças.
Perguntas frequentes
O X120GO alugado vai em drone?
Não. A frota de locação é do X120GO da primeira geração, que não vai em drone. Quem vai em drone é o X120GO v2 (DJI M300 e M350 com RTK, M400 com PPK), que é só venda.
Na locação vai o RTK? Como georreferencio a nuvem?
Na locação vai só o laser, sem o módulo RTK120GO. A nuvem é georreferenciada por pontos de controle, marcados ficando parado no ponto por pelo menos 10 segundos ou pelo GCP Mode no app; a base de GCP vai no kit, e o GOpost calcula as coordenadas.
Qual a diferença entre o X120GO v2 de 16 e de 32 canais?
O de 16 canais (XT16) faz 320.000 pontos/s com um retorno ou 640.000 com dois; o de 32 canais (XT32), 640.000 ou 1.280.000. Alcance e campo de visão são os mesmos.
O software de processamento é pago?
Não. O X120GO acompanha o GOapp para o campo e o GOpost para processar, gratuito para processamento. A exportação mais usada é em .las e .e57.
A que velocidade dá para escanear com o X120GO no carro?
Até 40 km/h, no máximo, nas duas gerações. Na locação da primeira geração o kit veicular não vai: o equipamento alugado é usado a pé, só com o laser.
Alugar ou comprar o X120GO?
Alugue o X120GO da primeira geração ou peça a proposta do X120GO v2.
Alugar o X120GO Proposta do X120GO v2