Laser Scanner
Laser scanner 3D para topografia, engenharia e mapeamento. Da Stonex, a linha GO (X40GO, X120GO v2 e X200GO) e o mobile mapping MoveMap. Da FJD, a linha Trion: SLAM portátil, em mochila, veículo e drone, e scanner de interiores. Venda e locação, com treinamento e suporte técnico.
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O laser scanner registra o ambiente como uma nuvem de pontos 3D. Nos modelos portáteis, o princípio é o SLAM (localização e mapeamento simultâneos): enquanto você caminha, o equipamento calcula a própria posição e orientação e monta o mapa ao mesmo tempo. Por isso ele precisa de feições no ambiente, como paredes, colunas e árvores, para encaixar uma varredura na outra.
A Alezi Teodolini trabalha com laser scanners Stonex e FJD Trion, para venda e locação, com suporte técnico da equipe da Alezi. Na locação saem o FJD Trion P1 e P2 e os Stonex X40GO e X120GO da primeira geração, a partir de 2 dias, sem caução e com contrato assinado on-line. Os demais modelos desta página são só para venda.
Stonex: linha GO e mobile mapping
Na linha GO, o processamento é no GOpost, gratuito para processamento; a Stonex vai atualizar o software para o Cube Genesys, que será on-line. O Movemap processa no Cube-map.
Stonex X40GO
Scanner de mão compacto, sem GNSS, para levantamento interno, plantas e layout. O resultado do mapeamento sai dentro do próprio scanner, logo depois da varredura.
- 200.000 pontos/s; alcance de 70 m (80% de refletividade) e 40 m (10%)
- Campo de visão 360° na horizontal e de -7° a 52° na vertical
- Precisão relativa de até 6 mm, conforme o ambiente
- Câmera interna para captura de imagem; aceita câmera 360° externa (Insta360 X4, X4 Air e X5, DJI Osmo360)
- Ponto de controle no chão e na parede, com base dedicada
- 512 GB SSD; IP54; 1.160 g com bateria
Locação e venda. Sem GNSS: sem pontos de controle, a nuvem fica num sistema local.
Stonex X120GO v2
Cabeça rotativa com alcance de 120 m e GNSS RTK integrado: a nuvem sai colorida e orientada em tempo real. Tem o modo X-Whizz, com estações estáticas de poucos segundos alinhadas ao levantamento SLAM.
- Sensor Hesai XT16 ou XT32: 320.000 ou 640.000 pontos/s (retorno simples)
- Campo de visão 360° x 290°; 2 retornos
- RTK: H 0,8 cm + 1 ppm; V 1,5 cm + 1 ppm (RMS)
- Precisão relativa de até 6 mm, conforme o ambiente
- Duas câmeras internas; 512 GB SSD; 2,1 kg com bateria
- Mão, mochila, veículo (até 40 km/h) e drone DJI M300/M350 (RTK) ou M400 (PPK)
Só venda. Na locação, o X120GO é o da primeira geração.
Stonex X200GO
O maior alcance da linha GO, com 32 canais e 3 retornos, GNSS RTK integrado e IMU de alta precisão para uso em drone.
- Sensor Hesai XT32M2X: até 1.920.000 pontos/s (retorno triplo)
- Alcance de 0,5 a 300 m; campo de visão 360° x 290°
- RTK: H 0,8 cm + 1 ppm; V 1,5 cm + 1 ppm (RMS)
- Precisão relativa de até 6 mm, conforme o ambiente
- Duas câmeras de 12 Mpx; 512 GB SSD; modo X-Whizz
- Mão, mochila, veículo e drone DJI M300/M350 (RTK) ou M400 (PPK)
Só venda.
Stonex Movemap
Sistema de mapeamento móvel com LiDAR, câmera, IMU e GNSS em PPK, para veículo, mochila ou drone DJI M300/M350.
- Sensor Hesai XT32M2X, 32 canais: até 1.920.000 pontos/s (retorno triplo)
- Alcance de 0,5 a 300 m
- Precisão e acurácia de 3 cm (PPK com céu aberto, RMS 1σ medido a 50 m)
- GNSS de 336 canais em modo PPK; IMU de 200 Hz
- Câmera 360° de 60,5 Mpx no carro e na mochila
- IP55; processamento no Cube-map
Só venda.
O X120GO da primeira geração, da frota de locação, também é vendido como usado: está na categoria Semi-Novos.
FJD Trion
Todo scanner FJD Trion vem com o FJD Trion Model na versão Basic: licença vitalícia, sem mensalidade e ativada por código, com atualizações sem custo; só os módulos adicionais são pagos. Na locação do P1 e do P2, o Trion Model vai junto, com licença temporária de 7 ou 30 dias. O compartilhamento em nuvem tem 15 GB gratuitos.
FJD Trion P2
Scanner de mão para o dia a dia, com LiDAR, câmeras, IMU e GNSS RTK/PPK no mesmo aparelho. O app Trion Scan colore a nuvem em tempo real e guia o fechamento de loop.
- 200.000 pontos/s; campo de visão 360° x 59°
- Alcance de 70 m (80% de refletividade) e 40 m (10%)
- Precisão pós-processada de 1 cm relativa e 3 cm absoluta, em teste de laboratório
- RTK: H 8 mm + 1 ppm; V 15 mm + 1 ppm (RMS)
- Duas câmeras laterais de 48 MP; câmera 360° externa opcional
- Até 4 h com 2 baterias (com RTK, sem câmera externa); IP54; 1,2 kg com bateria e RTK
Na compra, versão com câmera externa (Insta360 X5) ou sem câmera, com 2 baterias, base, carregador e a licença do Trion Model Basic; o GNSS vem junto.
FJD Trion S2, S2 Pro e S2 Max
Nuvem georreferenciada desde o início, com GNSS integrado e montagens para carro e drone. Sessões de até 1 hora, com pausa e retomada.
- S2: 16 canais, 320.000 pontos/s, 120 m (80% de refletividade)
- S2 Pro: 32 canais, 640.000 pontos/s, 120 m (80%)
- S2 Max: 32 canais, 640.000 pontos/s, 300 m (80%)
- Campo de visão 360° x 270°; nos três, 80 m com 10% de refletividade
- Precisão relativa de até 1 cm (ambiente experimental) e absoluta de 3 cm
- RTK: H 8 mm + 1 ppm; V 15 mm + 1 ppm (RMS); duas câmeras fisheye de 48 MP
- Em veículo, até 40 km/h; Drone Mount e porta Type-C dedicada ao drone
Só venda.
FJD Trion T1
Junta o modo móvel SLAM (mão, veículo e drone) com o modo terrestre em tripé, com RTK integrado. No tripé, cada estação leva de 30 s a 2 min, conforme a densidade.
- 640.000 pontos/s; campo de visão 360° x 270°
- Faixa de trabalho: 0,5 a 120 m no móvel; 0,5 a 60 m no terrestre
- Precisão relativa: até 1 cm no móvel; 4 mm a 10 m e 8 mm a 30 m no terrestre
- RTK: H 8 mm + 1 ppm; V 15 mm + 1 ppm (RMS), com PPK
- Três câmeras de 48 MP; IP54; 2,23 kg com bateria, base e RTK
Só venda.
FJD Trion X1
A tarefa (área, rota e prioridades) é criada no Trion Model Web e vai para a tela do X1, e o operador segue as instruções. Notas de voz durante o scan são transcritas e ligadas à posição no 3D.
- 384.000 pontos/s; campo de visão 360° x 62°
- Alcance de 70 m (80% de refletividade) e 40 m (10%)
- Precisão pós-processada de até 1 cm relativa e 3 cm absoluta, em teste de laboratório
- Câmera panorâmica de 2 x 48 MP; tela OLED de 3,9 polegadas
- Até 5 h com duas baterias; IP54; 1,3 kg no conjunto completo
Só venda.
FJD Trion V4e LiDAR
Scanner leve que usa o celular acoplado como tela. No kit V4e Combo, vem com o receptor V4e Pro para a nuvem sair georreferenciada.
- 154.600 pontos/s (campo vertical de 70°); campo de visão 360° x -10° a 60°
- Alcance de 0,05 a 50 m (90% de refletividade) e 0,1 a 25 m (10%)
- Precisão pós-processada de 1 cm relativa e 3 cm absoluta, em teste de laboratório
- Celulares: iPhone 15 ou mais novo; Samsung Galaxy S20 ou mais novo
- Autonomia de 5 h ou mais; cerca de 890 g
Só venda.
FJD Trion C1
Scanner 3D de interiores com sensor de profundidade dToF, câmera RGB e trena laser, com o celular acoplado. Gera planta baixa.
- 230.400 pontos/s; alcance do scan de 0,1 a 6 m
- Precisão relativa pós-processada de 1 cm
- Trena laser de 0,03 a 60 m, com ±3 mm
- Até 5 h de bateria; 950 g
- Opera de 0 °C a 40 °C; o aparelho não é à prova d'água
Só venda.
O FJD Trion P1 sai na locação. A unidade à venda na loja é usada e está na categoria Semi-Novos.
Laser scanner e a norma do INCRA
O Manual Técnico para o Georreferenciamento de Imóveis Rurais (2ª edição, Portaria INCRA 2.502/2022) não lista o escaneamento a laser terrestre nem o portátil (SLAM) entre os métodos de posicionamento das Tabelas 6 e 7. O único laser previsto é o PS3, laser scanner aerotransportado (item 3.4), que:
- gera só vértice do tipo V e não serve para vértice M (Tabela 6, nota 19);
- exige habilitação no Ministério da Defesa, homologação da ANAC e ART da executora (item 3.4).
Na prática, o scanner portátil não levanta vértice de limite para certificação no SIGEF, mesmo com RTK integrado: o GNSS do scanner serve para georreferenciar a nuvem. Para o vértice de limite, o caminho são os métodos GNSS e de estação total do manual.
Na compra e na locação
- Na compra: garantia de 1 ano do fabricante (baterias e acessórios, 6 meses), suporte técnico gratuito por 1 ano e assistência técnica na Alezi, com equipamento reserva.
- Na compra de scanner, o sinal de correção CEGAT vem incluso por até 4 meses.
- Treinamento, na compra e na locação: presencial na nossa sede (1 dia, para até 3 ou 4 pessoas) ou remoto, por vídeo.
- A Alezi pode fornecer o certificado de calibração do scanner.
- Se preferir, a nossa equipe processa os dados: serviço cobrado por hora de processamento, com entrega da nuvem em .las ou .e57.
- Locação a partir de 2 dias (quanto maior o período, menor o valor por dia), sem caução e com seguro opcional. Retirada em uma das nossas sedes (São Paulo, Sorocaba ou Mogi Mirim) ou em aeroporto. A disponibilidade de modelo e período depende do estoque.
- Na locação do X120GO da primeira geração vai só o laser, com a chave USB do GOpost, as 4 baterias, o carregador, o cartão SD e a base de GCP.
Perguntas frequentes
Laser scanner serve para georreferenciamento no INCRA?
Não para levantar vértice de limite. O Manual Técnico do INCRA não lista o escaneamento terrestre nem o portátil (SLAM) entre os métodos. O único laser previsto é o aerotransportado (PS3), que gera só vértice V e exige habilitação no Ministério da Defesa, homologação da ANAC e ART. O GNSS do scanner serve para georreferenciar a nuvem.
Quais laser scanners a Alezi aluga?
Da FJD, o Trion P1 e o P2. Da Stonex, o X40GO e o X120GO da primeira geração; o X120GO v2 é só venda. A locação é a partir de 2 dias, sem caução, com seguro opcional e contrato assinado on-line.
Preciso de GNSS no scanner?
Para a nuvem sair com coordenada e cota absolutas, você precisa de correção: RTK (NTRIP ou base), PPK ou pontos de controle. Sem isso, o SLAM trabalha num sistema local.
O software de processamento vem junto?
Nos scanners FJD Trion, vem o Trion Model na versão Basic, com licença vitalícia, sem mensalidade e ativada por código; só os módulos adicionais são pagos. Na linha GO da Stonex, o processamento é no GOpost, gratuito para processamento.
Dá para usar o scanner no carro ou no drone?
Na FJD, o Trion S2 trabalha em veículo até 40 km/h e vai em drone com o Drone Mount; o P1 e o P2 não têm montagem para drone. Na Stonex, o X120GO (primeira geração e v2) trabalha em veículo até 40 km/h, e o X120GO v2 e o X200GO vão nos drones DJI M300 e M350 com RTK e no M400 com PPK; o X120GO da primeira geração não vai em drone.