Laser Scanner para Rodovias e Vias Urbanas
Scanner SLAM a pé, na mochila ou no teto do carro. A via sai em nuvem de pontos georreferenciada, com pista, meio-fio, calçada, sinalização e entorno, pronta para desenho CAD e quantitativo de recapeamento.
Por que o levantamento viário tradicional pesa
Levantar uma via com estação total ou GNSS ponto a ponto exige equipe na pista, faixa interditada e muitas horas de campo. O resultado costuma ser uma planta 2D com os pontos que alguém decidiu medir. Se o projetista precisar de um detalhe que ficou de fora, a equipe volta a campo.
Exposição ao tráfego
Topógrafo parado na pista, muitas vezes à noite, para medir ponto por ponto.
Faixa interditada
Cada trecho levantado com método convencional ocupa a via por mais tempo.
Dado incompleto
A planta 2D registra só o que foi medido. Volume, perfil e entorno ficam de fora.
O laser scanner SLAM mede milhares de pontos por segundo enquanto o operador caminha ou o carro anda devagar. A geometria inteira da via fica registrada de uma vez, sem contato e sem ninguém parado no meio da pista.
Por que, na via, o RTK faz diferença
SLAM é o algoritmo que descobre a posição do scanner e monta o mapa ao mesmo tempo, encaixando cada quadro de laser no anterior. Cada encaixe tem um pequeno erro, e esses erros se somam com a distância. Em ambiente fechado o operador corrige isso fechando loops, voltando a um ponto por onde já passou.
Numa rodovia isso raramente é possível: o trajeto é longo e segue numa direção só. Por isso o levantamento viário usa SLAM junto com GNSS RTK. O RTK funciona melhor justamente em área aberta e onde não dá para fechar loop: corrige a posição de cada trecho da nuvem e entrega coordenadas absolutas. Sem RTK ou pontos de controle, a nuvem fica num sistema local, o do primeiro quadro do escaneamento.
Do planejamento ao desenho da via
O fluxo abaixo segue o material de solução viária da FJD, fabricante dos scanners Trion.
1 · Planejar
Analisar o entorno, definir a precisão e o que será entregue (nuvem, imagens, CAD, BIM) e escolher a forma de coleta para cada trecho.
2 · Escanear
Vielas e calçadas a pé, com o scanner na mão. Vias internas e de campus com mochila. Vias municipais e rodovias com o scanner no teto do carro, gerando nuvem georreferenciada.
3 · Processar
Fusão de SLAM, RTK e imagem: coordenadas do RTK na nuvem, cor das câmeras nos pontos, remoção de veículos e pessoas em movimento e união das coletas de carro, mochila e mão.
4 · Aplicar
Desenho CAD da via sobre a nuvem, área de pavimento a recapear medida direto nos pontos, perfis e quantitativos para orçamento de obra.
Na coleta veicular, os scanners FJD Trion S1 e S2 e Stonex X120GO e X120GO v2 fazem o levantamento a até 40 km/h, com o RTK inicializado em solução fixa antes de começar o trecho. Pontos de controle medidos com GNSS servem para conferir a acurácia da nuvem no fim do processamento.
Produtos do levantamento
Nuvem georreferenciada
Arquivo LAS com coordenadas, intensidade de reflectância e cor, além de panoramas da via.
Planta CAD
Bordo de pista, meio-fio, faixas, calçadas e mobiliário desenhados sobre a nuvem.
Área e quantitativo
Comprimento, largura e área de pavimento medidos na nuvem para estimar recapeamento.
Perfis e malha
Análise de perfil, malha 3D e vídeo de navegação no FJD Trion Model.
Relatório de acurácia
Comparação da nuvem com pontos de controle medidos em campo.
Linha FJD Trion para levantamento viário
Dados das fichas técnicas dos fabricantes. Precisões declaradas em ambiente de teste; o resultado de campo depende do ambiente e do método.
FJD Trion S2 · venda
FOV 360° × 270°, alcance de 120 m a 80% de refletividade (300 m no S2 Max). GNSS RTK integrado e mais de 8.000 sistemas de coordenadas. Montagens para carro e drone.
FJD Trion P2 · locação e venda
LiDAR, câmeras de 48 MP e GNSS RTK/PPK num aparelho de mão. Precisão de 1 cm relativa e 3 cm absoluta, testada em laboratório. Autonomia de 4 h com RTK.
FJD Trion P1 · locação e venda
1 kg, 200.000 pontos por segundo e alcance de 70 m a 80% de refletividade. Georreferencia a nuvem com o RTK Module opcional. Indicado para vielas e calçadas.
FJD Trion S1 + Car Mount · venda
Scanner de 360° × 270° no teto do carro, fixado por ventosas, com receptor GNSS de 10 Hz. Levantamento veicular a até 40 km/h.
FJD Trion V1t Pro · locação e venda
Receptor GNSS para os pontos de controle. RTK de 8 mm + 1 ppm na horizontal e 15 mm + 1 ppm na vertical (RMS).
FJD Trion Model
Software de processamento: registro por RTK, transformação de coordenadas, perfil, malha e desenho sobre a nuvem.
Stonex X120GO · locação e venda
Scanner SLAM com cabeça rotativa e GNSS RTK integrado (8 mm + 1 ppm na horizontal, RMS). FOV de 360° × 290° e alcance de 120 m. Trabalha a pé, na mochila, em drone e com suporte veicular, com levantamento a até 40 km/h, o que permite levantar a via e o entorno com o mesmo equipamento.
Resultados publicados pelo fabricante
Teste de acurácia. A FJD testou o Trion S1 no carro com receptor GNSS em dois trechos: 2 km de via com prédios densos e 3,5 km de via aberta com viaduto ferroviário, a 15–20 km/h, em circuito fechado. Contra pontos de controle, informa erro planimétrico RMS abaixo de 0,05 m e altimétrico RMS de 0,021 m e 0,040 m nos dois conjuntos de dados.
Ponte em espiral no Japão. No caso apresentado pela FJD, a ponte Kawazu Nanadaru foi escaneada com o S1 veicular, com 82,6% de solução RTK fixa e 17 minutos da coleta ao modelo 3D gerado.
Ruas estreitas. Segundo a FJD, 500 m de rua levantados em 15 minutos com scanner de mão, e erro de estimativa de custo de recapeamento controlado em até 5% com a medição de área na nuvem.
Um grupo, cobertura completa
Terra Tech e GPS Agrimensora fazem parte do Grupo Alezi Teodolini, reforçando a cobertura técnica e de atendimento em todo o processo de compra ou locação.
Terra Tech
Empresa do grupo, presença técnica ampliada.
GPS Agrimensora
Empresa do grupo, atuação em agrimensura.
Antes de fechar
O scanner SLAM sozinho entrega coordenadas georreferenciadas?
Não. Sem RTK ou pontos de controle, a nuvem fica no sistema local do primeiro quadro do escaneamento. Para coordenadas absolutas, use um scanner com GNSS RTK integrado (S2, P2, X120GO), o RTK Module no P1 ou pontos de controle medidos com GNSS.
Dá para escanear a via com o carro em movimento?
Sim. Os scanners FJD Trion S1 e S2 e Stonex X120GO e X120GO v2 fazem o levantamento veicular a até 40 km/h. Acima da velocidade indicada pelo fabricante, a qualidade do registro não é garantida.
Qual precisão esperar na nuvem?
Pelas fichas: P2 com 1 cm relativa e 3 cm absoluta, testadas em laboratório; S2 com até 1 cm relativa e 3 cm absoluta; P1 com até 2 cm relativa. São valores de ambiente controlado. Em campo, confira sempre a nuvem contra pontos de controle.
Quais modelos posso alugar?
Para laser scanner, a locação vale para FJD Trion P1 e P2 e Stonex X120GO e X40GO. O Trion S2 e o Trion S1 são vendidos. A locação começa em 2 dias, sem caução, com contrato on-line.
A Alezi Teodolini faz o levantamento da via?
Não. A Alezi Teodolini vende e aluga o equipamento e dá suporte técnico e treinamento de uso para a sua equipe de campo. O levantamento é feito pela sua empresa ou pelo profissional que você contratar.