Laser Scanner para Usinas Solares Fotovoltaicas
Laser scanner SLAM para levantar telhados e áreas de usina fotovoltaica, gerar o modelo 3D para viabilidade e projeto e, com câmera térmica, localizar no 3D os painéis com anomalia na operação e manutenção.
Onde o projeto fotovoltaico perde tempo
O material de aplicação da FJD para o setor fotovoltaico aponta três gargalos, do primeiro levantamento até a usina em operação.
Telhado complexo
Estruturas irregulares, obstáculos, desníveis e acesso limitado. Medir à mão é lento e sujeito a erro, e o item esquecido obriga a voltar ao local.
Projeto sem base 3D
Viabilidade, layout e simulação de sombreamento precisam de geometria confiável e utilizável em 3D, não de croqui e fotos soltas.
Inspeção demorada
Na operação, o dono do ativo precisa achar rápido os painéis com problema e saber exatamente onde eles estão.
Uma caminhada no lugar de várias visitas
SLAM é a sigla de localização e mapeamento simultâneos. O scanner calcula a própria posição em tempo real com LiDAR e IMU e monta o mapa enquanto o operador anda. Telhado, platibanda, caixa d'água, árvore vizinha e obstáculo entram todos na mesma nuvem de pontos.
Telhados e usinas são áreas abertas, o cenário em que o RTK rende mais: ele dá coordenadas absolutas à nuvem e corrige a posição de cada quadro, inclusive onde não dá para fechar loop. As câmeras do scanner colorem a nuvem, e a câmera térmica acrescenta a temperatura de cada ponto.
Do escaneamento ao PVsyst e à manutenção
O fluxo segue o material da FJD para o setor fotovoltaico, com os scanners Trion, o app FJD Trion Scan e o FJD Trion Model, inclusive na versão web.
1 · Escanear
Percorrer o telhado ou a área com o scanner. O app Trion Scan inicia o scan com um toque, mostra a nuvem em tempo real e permite conferir a qualidade ainda no local.
2 · Processar
No Trion Model ou no Model Web, fazer o mapeamento, a colorização e o registro GNSS. Na web, o processamento roda na nuvem e o projeto é compartilhado com acesso controlado.
3 · Viabilidade
Na aplicação web apresentada pela FJD, a IA identifica obstáculos e áreas instaláveis, simula sombra e geração, e recalcula geração e retorno ao mudar potência, inclinação e espaçamento. O relatório sai em PDF.
4 · Projeto detalhado
Gerar o modelo simplificado do telhado, planejar as áreas de painéis em 3D e exportar em 3DS. No PVsyst, o arquivo entra pelo módulo Near Shadings e as áreas são reconhecidas como campo fotovoltaico.
5 · Operar e manter
Com o P2 Vision+, escanear a usina em operação: as anomalias térmicas ficam ancoradas no modelo 3D, com registro térmico, visível e espacial, e a reinspeção compara antes e depois.
Produtos do trabalho
Nuvem de pontos
Telhado ou área da usina com todos os obstáculos, colorida e georreferenciada quando há RTK.
Modelo 3D e arquivo 3DS
Modelo simplificado com as áreas de painéis planejadas, pronto para o estudo de sombreamento no PVsyst.
Relatório de viabilidade
Planta 2D, curva de geração diária e retorno estimado, exportados em PDF. São estimativas do software.
Registro de manutenção
Nuvem térmica com temperatura em cada ponto e anomalias localizadas no 3D, para rastrear a manutenção.
Scanners FJD por tipo de projeto
A FJD organiza a linha em níveis para o fotovoltaico. Os dados técnicos abaixo são dos brochures oficiais.
FJD Trion V4e LiDAR · venda
Entrada, para telhados. Usa o celular como tela, cerca de 890 g, 154.600 pontos por segundo e alcance de 0,05 a 50 m a 90% de refletividade. No kit V4e Combo, o receptor RTK V4e Pro georreferencia a nuvem.
FJD Trion P2 · locação e venda
Uso profissional diário. 200.000 pontos por segundo, alcance de 40 m a 10% e 70 m a 80% de refletividade, GNSS RTK e PPK integrados, duas câmeras de 48 MP e proteção IP54.
FJD Trion S2 · venda
Áreas maiores de terreno, na mão, em veículo ou em drone. S2 e S2 Pro com 120 m a 80% de refletividade, S2 Max com 300 m a 80%; 320.000 ou 640.000 pontos por segundo.
FJD Trion P2 Vision+ · venda
P2 com câmera térmica. Mede temperatura de -20 °C a 150 °C, com precisão de ±2 °C ou ±2% da leitura, até 15 m de distância. NETD de 40 mK ou menos. A versão Max tem resolução térmica de 640 × 512.
O caso apresentado pelo fabricante
Uma instaladora de energia solar em telhados na Índia, a SolarSquare, passou de 4 horas para 10 minutos de levantamento e de 3 a 4 visitas para uma visita por telhado. Os telhados eram de laje de concreto, com caixas d'água, árvores e sombras.
Segundo a FJD, a sensibilidade térmica do P2 Vision+ permite detectar diferenças sutis de temperatura, da ordem de ±2 °C, típicas de pontos quentes em painéis.
O fluxo documentado pela FJD é centrado em telhados e em operação e manutenção; em usina de solo, o S2 é o nível que a FJD indica para áreas maiores de terreno.
Um grupo, cobertura completa
Terra Tech e GPS Agrimensora fazem parte do Grupo Alezi Teodolini, reforçando a cobertura técnica e de atendimento em todo o processo de compra ou locação.
Terra Tech
Empresa do grupo, presença técnica ampliada.
GPS Agrimensora
Empresa do grupo, atuação em agrimensura.
Antes de fechar
O modelo do telhado abre no PVsyst?
No fluxo da FJD, o modelo simplificado é exportado em 3DS e importado no módulo Near Shadings do PVsyst, onde as áreas planejadas são reconhecidas como campo fotovoltaico para a simulação de sombreamento.
Qual scanner escolher?
Pela divisão da FJD: V4e LiDAR para telhados com orçamento enxuto, P2 para uso profissional diário e S2 para áreas maiores de terreno, inclusive em veículo ou drone. Para inspeção térmica, o P2 Vision+.
O P2 Vision+ georreferencia a nuvem?
A tabela técnica do P2 Vision+ não lista GNSS nem RTK. Se o projeto exige nuvem em coordenadas reais, o P2 tem GNSS RTK e PPK integrados. Confirme com o nosso suporte técnico a configuração certa antes de fechar.
A que distância a câmera térmica mede temperatura?
O brochure do P2 Vision+ indica distância máxima de medição de temperatura de 15 m, com precisão de ±2 °C ou ±2% da leitura. O caminho de escaneamento na usina deve respeitar essa distância até os painéis.
Dá para alugar em vez de comprar?
Sim, o FJD Trion P2 está na linha de locação, a partir de 2 dias, com suporte técnico e orientação de uso para a equipe de campo. O V4e LiDAR, o S2 e o P2 Vision+ são vendidos.