Laser Scanner para As-Built de Obras e Plantas Industriais
O as-built compara o construído com o projeto original. O laser scanner 3D captura a geometria real em poucos minutos.
O que está incluído
Conferência de obra
Obra concluída x projeto executivo
Atualização de plantas
Plantas industriais sem desenho atualizado
Stonex X-series / FJD Trion
Levantamento rápido, com registro fotográfico
Da obra à nuvem de pontos
O laser scanner varre o ambiente a partir de múltiplas estações, disparando milhares de pulsos por segundo que retornam a distância e o ângulo de cada superfície. As varreduras são unidas (registro) por pontos em comum ou por alvos posicionados no ambiente, formando uma nuvem de pontos única e georreferenciada da estrutura como construída.
Essa nuvem entra direto no CAD ou no software de comparação, sobreposta ao projeto executivo — qualquer divergência de posição, prumo ou dimensão aparece visualmente, sem precisar remedir manualmente cada elemento da obra.
Do escaneamento à planta em DWG
No as-built com scanner SLAM, o operador caminha pela edificação com o equipamento na mão e a nuvem se forma em tempo real. O fluxo abaixo segue o roteiro publicado pela FJD para gerar plantas, fachadas e cortes a partir da nuvem de pontos.
1 · Planejar a rota
Reconhecer o local antes de ligar o scanner. Definir o caminho, abrir as portas e tirar obstáculos da passagem. Sem RTK, a rota precisa voltar ao ponto de partida (loop fechado) para o SLAM corrigir o acúmulo de erro.
2 · Escanear
Coleta com o scanner e o app Trion Scan, junto com a câmera panorâmica. Evitar pessoas e objetos em movimento na cena. Áreas grandes são divididas em várias sessões, emendadas depois. Na passagem entre cômodos, o manual do P1 orienta atravessar devagar e reduzir a velocidade nas curvas.
3 · Processar
No Trion Model, importar o arquivo bruto do scanner, o RTK (quando houver) e o vídeo panorâmico. O software faz o mapeamento e a colorização, gera o arquivo LAS, registra as sessões entre si e recorta o que não interessa.
4 · Desenhar
Cortes horizontais e verticais da nuvem servem de base para paredes, portas e janelas, organizados em camadas e cotados. As panorâmicas ajudam a identificar elementos. A saída é DWG ou DXF.
5 · Ou seguir no AutoCAD
Quem prefere desenhar no próprio CAD exporta a nuvem em LAS, converte no Autodesk ReCap e anexa no AutoCAD. É o caminho que a FJD descreve para quem já tem esse fluxo no escritório.
Scanners FJD citados no fluxo de CAD
O roteiro da FJD para desenho a partir de nuvem usa o Trion S2 e o Trion P1, com receptor GNSS para os pontos de controle. Dados abaixo conforme as fichas técnicas dos fabricantes.
FJD Trion P1 · locação e venda
1 kg (sem câmera e base) e 200.000 pontos por segundo. Precisão relativa de até 2 cm, medida em condições de teste. Câmera 360° opcional para colorir a nuvem. Bom para casas, apartamentos e interiores, com alcance recomendado em torno de 30 m.
FJD Trion S2 · venda
Campo de visão de 360° × 270° e 320.000 pontos por segundo (640.000 no S2 Pro e no S2 Max). Precisão relativa de até 1 cm, medida em ambiente experimental, e absoluta de 3 cm. GNSS integrado e sessões de até 1 hora com pausa e retomada.
Receptor GNSS FJD · locação e venda
No caso de mapa topográfico apresentado pela FJD, os pontos de controle foram medidos com receptor RTK da própria FJD. Na linha atual, o Trion V1t Pro declara RTK de 8 mm + 1 ppm na horizontal (RMS).
Trena laser x scanner na mesma planta com fachadas
A medição com trena exigiu 65 pontos e 22 minutos de coleta. O scanner fez uma rota só, em 2 minutos. O processamento caiu de 4 horas para 10 minutos e o desenho, de 12 horas para 3 horas. No total, cerca de 16,5 horas contra 3,2 horas. Segundo o fabricante, quanto maior a edificação, maior a diferença.
Em um caso apresentado pela FJD, o P1 levantou interior e exterior de uma casa para reforma em cerca de 10 minutos por andar. O cliente relatou que o levantamento e o projeto, que levavam duas semanas, passaram a levar dois dias para o prédio inteiro. Em outro caso da FJD, na Romênia, três pessoas fizeram com o S2 e RTK, em 4 dias úteis, um mapa topográfico urbano que levaria 3 semanas com estação total, com precisão média de 4 cm na verificação por pontos de controle.
Um grupo, cobertura completa
Terra Tech e GPS Agrimensora fazem parte do Grupo Alezi Teodolini, reforçando a cobertura técnica e de atendimento em todo o processo de compra ou locação.
Terra Tech
Empresa do grupo, presença técnica ampliada.
GPS Agrimensora
Empresa do grupo, atuação em agrimensura.
Antes de fechar
Quanto tempo leva o escaneamento de uma obra?
Varia com o tamanho da área, mas o SLAM permite escanear caminhando, sem parar em cada estação.
Preciso de RTK para fazer as-built com scanner SLAM?
Em interiores, não. O SLAM monta a nuvem com o LiDAR e a IMU, e a FJD orienta fechar a rota no ponto de partida quando não há RTK. O RTK serve para georreferenciar a nuvem em levantamentos externos. O Trion S2 tem GNSS integrado; no Trion P1, o RTK Module é opcional e vendido junto com o scanner.
Em que formato saem a nuvem e os desenhos?
O Trion S2 exporta a nuvem em .las, .ply, .pts e .e57; o P1, em las, pcd, pts e ply. No Trion Model, o módulo de desenho gera DWG e DXF. Quem desenha no AutoCAD pode converter o LAS no Autodesk ReCap e anexar a nuvem ao desenho.
Dá para escanear um prédio inteiro numa sessão só?
Depende do equipamento e do tamanho. O Trion S2 permite sessões de até 1 hora, com pausa e retomada. O manual do Trion P1 recomenda tarefas de até 20 minutos. Em áreas maiores, a FJD orienta dividir em várias sessões e juntar no Trion Model.