O que é SLAM e Quando Usar Scanner Portátil | Alezi Teodolini

Blog · Laser scanner SLAM

O que é SLAM e Quando Usar Scanner Portátil

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) é a tecnologia que permite escanear um ambiente caminhando com o equipamento na mão, em vez de fixar um scanner estático em tripé, ponto a ponto.

Atualizado em 8 de outubro de 2026

Caminhando com o equipamento na mãoSem tripé
Laser scanner SLAM portátil Stonex X40GO com empunhadura e baseStonex X40GO
Laser scanner SLAM portátil Stonex X120GO v2 com cabeça giratóriaStonex X120GO v2

Na foto: scanners SLAM portáteis Stonex X40GO e X120GO v2.

Tecnologia

Como o SLAM funciona

O algoritmo calcula, em tempo real, a posição do próprio scanner (localization) enquanto constrói o mapa 3D do ambiente ao redor (mapping) — os dois processos acontecem juntos e se retroalimentam.

É a mesma classe de tecnologia usada em robôs aspiradores e veículos autônomos, adaptada pra levantamento topográfico de alta precisão.

Comparativo

SLAM (portátil) x scanner estático

 SLAM portátilEstático (tripé)
Velocidade de capturaMuito rápida (caminha e escaneia)Lenta (uma estação por vez)
Precisão absolutaBoa (cm)Muito alta (mm)
Acesso difícil (subterrâneo, mato fechado)ÓtimoLimitado
Aplicações

Quando usar scanner SLAM portátil

Na prática

  • Levantamento de interior (plantas, obras em andamento, digitalização de instalação)
  • Ambientes subterrâneos e túneis, onde GNSS não funciona
  • Levantamento rápido de fachada ou área externa média
  • Projetos onde o prazo em campo é mais crítico que a precisão milimétrica

A Alezi trabalha com scanners SLAM Stonex (X40GO, X120GO) e FJD Trion (P1, P2, S1, S2) — veja o comparativo Stonex ou o comparativo FJD pra escolher o modelo certo.

StonexScanners SLAM

Laser scanner SLAM Stonex X40GO

Stonex X40GO

Scanner SLAM portátil

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Laser scanner SLAM Stonex X120GO v2

Stonex X120GO v2

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FJDScanners SLAM Trion

Laser scanner SLAM FJD Trion P1

FJD Trion P1

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Laser scanner SLAM FJD Trion P2

FJD Trion P2

Scanner SLAM portátil

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Laser scanner SLAM FJD Trion S2

FJD Trion S2

Scanner SLAM

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Dúvidas

Perguntas frequentes

O que é SLAM?

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) é a tecnologia que permite escanear um ambiente caminhando com o equipamento na mão, em vez de fixar um scanner estático em tripé, ponto a ponto.

Como o SLAM funciona?

O algoritmo calcula, em tempo real, a posição do próprio scanner (localization) enquanto constrói o mapa 3D do ambiente ao redor (mapping) — os dois processos acontecem juntos e se retroalimentam.

SLAM portátil ou scanner estático: qual tem mais precisão?

A precisão absoluta do SLAM portátil é boa (cm); a do estático (tripé) é muito alta (mm). Em compensação, a captura do SLAM é muito rápida (caminha e escaneia), e a do estático é lenta (uma estação por vez).

O scanner SLAM funciona em túnel?

Sim. Ambientes subterrâneos e túneis, onde GNSS não funciona, estão entre os usos do scanner SLAM portátil.

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