Estação total R20 x R180 x GNSS RTK: quando usar cada um
Uma estação total mecânica, uma robótica ou um receptor GNSS RTK: os três medem coordenadas com precisão, mas cada um rende em uma situação. A escolha depende de quatro fatores: se há céu aberto ou obstrução, a distância até os pontos, quantas pessoas vão a campo e o tipo de serviço, do levantamento à locação de obra.
Atualizado em 8 de outubro de 2026
Estação total
GNSS RTKNa foto: Stonex R20 (estação total mecânica) e Stonex S950 (receptor GNSS RTK).
Três equipamentos, dois jeitos de medir
A estação total mede ângulo e distância a partir de um ponto onde ela está instalada. Precisa enxergar o ponto medido: é uma medição óptica, com ou sem prisma. O receptor GNSS RTK calcula a posição pelos satélites, com correção de uma base ou de uma rede. Não precisa enxergar outro ponto, mas precisa enxergar o céu.
Dentro das estações totais, a diferença que mais pesa na rotina é a motorização:
- Stonex R20, mecânica: sem motor, de teclado, sem Android. O operador aponta a luneta a cada leitura.
- Stonex R180, robótica: motor Tdrive sem engrenagens, que gira a 180° por segundo, Android com o software Cube-a embarcado e câmera nas duas telas.
StonexEstação total mecânica e robótica
Para a linha inteira, incluindo a R40 e a R120, veja Estação total Stonex R20, R40, R120 e R180: diferenças.
Precisão: ângulo, distância e ppm
Na estação total, a precisão tem duas partes: a angular, em segundos de arco ("), e a de distância, em milímetros mais uma parcela proporcional à distância (ppm: 1 ppm é 1 mm a cada quilômetro). No GNSS RTK, a precisão também tem uma parte fixa e outra em ppm, que cresce com a distância até a base ou até a estação de referência da rede.
| Item | R20 | R180 |
|---|---|---|
| Precisão angular | 1" ou 2", conforme a versão | 0,5", 1" ou 2", conforme a versão |
| Distância com prisma | 2 mm + 2 ppm (modo padrão) | 1 mm + 1 ppm |
| Distância sem prisma | 3 mm + 2 ppm de 5 a 200 m; 5 mm + 2 ppm acima de 200 m | 2 mm + 2 ppm |
No GNSS RTK da linha Stonex, a precisão é de 8 mm + 1 ppm na horizontal e 15 mm + 1 ppm na vertical no S880, no S950 e no S980+ BE; no S999, 5 mm + 0,5 ppm e 10 mm + 0,5 ppm.
Na prática
A estação total trabalha melhor em distâncias curtas e precisão angular apertada: prédio, estrutura, detalhe de obra. O RTK entrega a mesma ordem de precisão em qualquer ponto da área, sem montar estação, desde que haja céu aberto e solução fixa.
Alcance: prisma, sem prisma e distância da base
| Item | R20 | R180 |
|---|---|---|
| Com prisma | 5.000 m | 6.000 m |
| Sem prisma | 600 m ou 1.000 m, conforme a versão | 1.000 m (800 m na versão 2") |
| Fita refletiva | 800 m | – |
A medição sem prisma (laser) resolve ponto em fachada, beiral, talude ou estrutura onde ninguém consegue segurar o bastão.
No GNSS RTK não existe alcance de visada: o limite é a distância até a base. No par base + rover pelo rádio interno, a base Stonex S980+ BE alcança cerca de 5 km em área urbana e até 15 km em condições ideais; o S950, de 3 a 4 km urbano e até 10 km. Com NTRIP, a correção chega pela internet e o limite passa a ser o sinal de celular. As montagens estão no post RTK, NTRIP e CEGAT.
Uma ou duas pessoas no campo
R20: duas pessoas para medir com prisma
A R20 não tem motor nem busca automática de prisma. Na medição com prisma, uma pessoa opera a estação e outra leva o bastão. Sem prisma, o operador mede sozinho os pontos que consegue visar. A tecla de gatilho lateral e os dois visores ajudam na rotina, e a bateria dura até 22 horas só com ângulo.
R180: uma pessoa
A R180 foi feita para o trabalho de um operador só. Ela segue o prisma sozinha, inclusive em veículo em movimento, e tem pontaria automática (APC) de 1,5 a 1.000 m. O operador fica no bastão e comanda a estação pela coletora. Esse modo remoto exige uma segunda licença do Cube-a na coletora, e a ligação Bluetooth de longo alcance chega a até 300 m.
GNSS RTK: uma pessoa
Com o rover, uma pessoa mede sozinha, com base própria pelo rádio ou com correção NTRIP. Nos receptores Stonex S880, S950 e S999, o sensor de inclinação (IMU) mede com o bastão inclinado até 60°, sem nivelar a bolha a cada ponto.
Atenção
Robótica com uma pessoa depende da visada: se alguém ou alguma coisa cortar a linha entre a estação e o prisma, a estação precisa reencontrar o alvo.
Área aberta, área obstruída e interiores
O receptor GNSS precisa enxergar os satélites. Sob laje, dentro de galpão, em subsolo, túnel ou entre prédios altos, o sinal não chega ou chega degradado, e a solução fixa não vem. Nesses lugares a estação total trabalha normalmente, porque só precisa de visada entre ela e o ponto.
Em área grande e aberta acontece o contrário: a estação total exige mudanças de estação a cada trecho sem visada, e o RTK rende mais, porque cada ponto é independente do anterior.
Na prática
- Interior, subsolo, túnel, fachada: estação total.
- Gleba, loteamento, estrada, área extensa e aberta: GNSS RTK.
- Obra que mistura os dois: GNSS para a malha de apoio no terreno aberto e estação total para o detalhe onde não há sinal.
Na linha Stonex, o software de campo Cube-a alterna entre GNSS e estação total no mesmo projeto. Na R180 há ainda o OnePole: estação e receptor GNSS RTK no mesmo bastão, com troca de um para o outro em um toque.
StonexSoftware de campo
Locação de obra: marcar pontos no terreno
Locar é o caminho inverso do levantamento: o projeto já tem a coordenada e a equipe precisa achar e marcar o ponto no chão. Os três equipamentos fazem isso, de jeitos diferentes.
R20
Tem programas internos de locação, linha de referência (para edificações, trechos de estrada e escavações simples), offset, resseção, medição entre pontos (MLM) e altura remota, direto no teclado. Também pode ser comandada por coletora com Cube-a, pelo Bluetooth.
R180
Soma à locação a luz guia (guide light), que orienta quem está no bastão, a câmera exibida nas duas telas e o seguimento automático do prisma. Na locação de muitos pontos com uma pessoa só, é onde a robótica faz diferença.
GNSS RTK
Locação em área aberta com setas e distância na coletora. No S880, a câmera inferior mostra o ponto em realidade aumentada; no S950 e no S999, duas câmeras se revezam, uma para achar o ponto de longe e outra para o ajuste final perto do alvo. Veja também GNSS RTK para implantação de obras.
StonexReceptores GNSS RTK
No georreferenciamento: métodos PT e PG
O Manual Técnico de Georreferenciamento do INCRA (2ª edição) aceita os dois caminhos, com códigos próprios nas Tabelas 6 e 7:
- Estação total: métodos de topografia clássica PT1 a PT9. A R20 e a R180 fazem irradiação (PT5) e resseção, base da estação livre (PT9).
- GNSS RTK: PG6 (base própria) e PG7 (RTK em rede). Em limite artificial, o RTK só vale com solução fixa (item 3.1.2.1).
Poligonação, triangulação, trilateração e triangulateração exigem redundância, ajustamento por mínimos quadrados e no mínimo 4 vértices de referência, exceto a poligonal tipo 1 (item 3.2). O ajustamento é feito no software de escritório. A precisão do vértice é a mesma para os dois: até 0,50 m em limite artificial, 3,00 m em natural e 7,50 m em inacessível (item 1.4.4).
Atenção
O INCRA não homologa marca nem modelo de equipamento: o manual define métodos e precisões.
Resumo: qual escolher
| Situação | Escolha |
|---|---|
| Interior, subsolo, túnel, fachada, sob cobertura | Estação total (R20 ou R180) |
| Equipe de duas pessoas, levantamento e locação do dia a dia | R20 |
| Uma pessoa, muitos pontos de locação, seguimento de prisma | R180 |
| Área extensa e aberta, gleba, loteamento, estrada | GNSS RTK |
| Obra com área aberta e área sem sinal | GNSS RTK + estação total |
Alugar a R20 ou comprar
Na locação de estação total, o modelo é a R20. A R180, assim como a R40 e a R120, é só venda. Os receptores GNSS S880, S950, S980+ BE e S999 também estão na locação de GNSS.
Locação
- A partir de 2 dias; quanto maior o período, menor o valor por dia.
- Sem caução, contrato assinado on-line.
- Equipamento calibrado, com certificado de aferição.
- Treinamento presencial na sede ou remoto, por vídeo, e suporte durante a locação.
Na compra, a garantia é de 1 ano do fabricante, com suporte gratuito por 1 ano e treinamento. Não há preço público: a proposta é montada para o seu serviço. Os guias rápidos em PDF da R20 e da R180 estão em Suporte de estações totais, e a linha completa em Estação total.
Perguntas frequentes
Dá para operar a estação total sozinho?
Na R180, sim: ela segue o prisma sozinha e o operador comanda pela coletora no bastão. Na R20, a medição com prisma pede duas pessoas; sem prisma, o operador mede sozinho os pontos que consegue visar.
O GNSS RTK funciona dentro de galpão ou sob laje?
Não. O receptor precisa enxergar os satélites. Sob cobertura, em subsolo ou túnel, o caminho é a estação total, que só precisa de visada entre ela e o ponto.
Qual o alcance sem prisma da R20 e da R180?
A R20 mede sem prisma até 600 m ou 1.000 m, conforme a versão. A R180, até 1.000 m (800 m na versão de 2").
A R180 está disponível para locação?
Não. Na locação de estação total o modelo é a R20. A R180 é só venda.
Estação total serve para georreferenciamento no INCRA?
Sim. O Manual Técnico prevê os métodos de topografia clássica PT1 a PT9, incluindo a estação livre (PT9). Poligonação e triangulação exigem redundância, ajustamento e no mínimo 4 vértices de referência (item 3.2).
Alugue a R20 ou peça proposta de compra
Conte o ambiente, a área e quantas pessoas vão a campo: indicamos estação total, GNSS RTK ou os dois. Para alugar, veja a locação de estação total.
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